La Chiesa Matrice di Maruggio si trova lungo l’arteria principale del centro storico, Via Umberto I, che divide in due il nucleo antico. La strada si pone come asse ideale che arriva fino all’ex convento francescano, oggi sede del Comune: un tempo collegava le due porte di accesso inglobate nelle mura quattrocentesche, Porta Grande e Porta Piccola, che chiudevano il borgo in un quadrato protetto da un fossato.
La pietra locale rende questa chiesa elegante nella sua semplicità: la struttura è tipica del secolo XV, infatti fu costruita a cavallo tra Quattrocento e Cinquecento con un tipico impianto basilicale a tre navate laddove giù esisteva un altro luogo di culto.
Il terremoto del 20 febbraio 1743, che colpì l’intera provincia di Terra d’Otranto, toccò anche Maruggio e così la chiesa fu restaurata con una serie di interventi ancora oggi evidenti: il rosone fu sostituito con una finestra barocca e il portale cinquecentesco fu modificato.
All’interno, nella cripta è conservata l’urna con le spoglie di San Costanzo Martire, donata dai Cavalieri di Malta nel 1772. Durante il secolo XVIII furono aggiunte una serie di tele che ancora oggi adornano la zona del presbiterio.